1. 一种外科吻合辅助磁环. 2007年. 专利号：ZL 200410026202.x

2. 一种胆肠吻合支架. 2008年. 专利号：ZL 200510022718.1

3. 一种磁性胆肠压榨吻合器. 2008年. 专利号：ZL 201010200245.0

4. 一种肠端端吻合的磁性装置 . 2008年. 专利号：ZL 201010200289.3

5. 一种用于单孔腹腔镜的磁性辅助牵拉装置. 2012年. 专利号：ZL 201110090121.6

6. 一种用于贲门-胃底曲张静脉断流的磁性装置. 2012年. 专利号：ZL201010244564.1

7. 一种带支架的肝胆管空肠吻合和肠肠端侧吻合磁性装置. 2012年 专利号：ZL 201010216609.4

8. 一种肝胆管空肠吻合和肠肠端侧吻合磁性装置. 2012年.专利号：ZL 201010216607.5

9. 高频电刀的无线控制系统. 2012年. 专利号：ZL 201110059883.X

10. 一种腔静脉分流和门腔转流抗凝导管及其制备方法. 2012年.专利号：ZL 201010200243.1

11. 一种门腔分流的磁性装置. 2012年.专利号：ZL 201010200242.7

12. 一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂. 2012年.专利号：ZL 201110089915.0

13. 应用于肝门部晚期肿瘤外引流的倒拱门状U型管道装置. 2012年.专利号：ZL 201110090082.x

14. 离体肝切除术中快速静脉转流的带磁环的管道装置.2013年. 专利号：ZL 201010623423.0

15. 胰十二指肠切除术带磁环的胰胆管联众支架管道装置. 2013年. 专利号：ZL 201110089939.6

16. 一种腹腔镜手术的磁性辅助照明摄像的装置. 2013年. 专利号：ZL 201100090081.5

17. 一种基于无瘤技术的可控温腹腔镜冲洗装置. 2013年. 专利号：ZL 201210101224.2

18. 快速制备犬门脉高压症动物模型的复合试剂及制备工艺. 2013年. 专利号：ZL 201210290514.6

19. 一种电磁可控性腹腔大血管阻断系统.2015年. 专利号：ZL 201310051814.3

20. 一种用于肛门闭锁的再通吻合装置.2015年. 专利号：ZL 201410042358.0

21. 一种用于直肠阴道瘘的闭合修补装置. 2015年. 专利号：ZL 201410041152.6

22. 一种智能外科手术过程视频记录系统. 2016年. 专利号：ZL 201410093439.3

23. 一种用于模拟手术训练器中的器官灌注系统. 2016年. 专利号：ZL 201410092449.5

24. 一种消化道内旷置装置. 2016年. 专利号：ZL 201410042357.6

25. 一种仿气腹硅胶钛网腹壁. 2016年. 专利号：ZL 201410093421.3

26. 一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统.2016年. 专利号：ZL201510151507.1

27. 一种消化道无缝线吻合装置.2017年.专利号：ZL 201410106083.2

28. 一种集束多臂智能外科手术辅助装置.2017年.专利号：ZL 201510106386.9

29. 一种适合于磁外科的吻合器.2017年. 专利号：ZL 201510028534.X

30. 一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统.2017年. 专利号：ZL 201510867059.5

31. 一种高度仿真介入手术训练器.2017年.专利号：ZL 201410092846.2

32. 一种高度仿真腹腔镜手术模拟训练器, 2017年.专利号：ZL201410092602.4

33. 一种吸痰机器人, 2017年.专利号：ZL201610322085.4

34. 一种带有吸痰机器人的呼吸机, 2017年.专利号：ZL 2016103230540.0，

35. 一种磁锚定系统下的内置抓钳系统, 2018年.专利号： ZL201610146126.9

36. 一种智能吸痰装置, 2018年.专利号：ZL201610322017.8

37. 一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，2020年.专利号：ZL201710960483.8

38. 一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，2020年.ZL201710963102.7

39. 基于用于微创下吻合的温控自定型磁性复合材料的吻合装置，2020年.ZL20171107933.0

40. 一种用于气管食管瘘修补的吻合装置，2020年.ZL201711240433.4

41. 一种突变蜂毒肽MEL-pep及其应用，2020年.ZL201711354495.8

42. 一种用于辅助内镜下粘膜剥离手术的磁性凝胶的制备方法，2020年.ZL201711106173.1

43. 一种用于内镜下消化道吻合的磁性锚定穿刺组件，2020年.ZL201811172739.5

44. 一种用于治疗OSAS的智能磁牵引装置，2021年.ZL202010159315.6

45. 一种高位胆肠磁性吻合装置，2021年.ZL20191054324.1

46. 一种麦芒仿生驱动的消化道磁吻合装置，2021年.ZL201810389425.4

47. 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置，2021年.ZL201810389429.2

48. 一种磁体与“麦芒”仿生双驱动逆向肠道菌群移植装置，2021年. ZL201810389428.8